1 – powierzchnie do testów hamulców

2 – platforma testów dynamiki pojazdów

3 – pętla testów prowadzenia się pojazdów

4 – pętla dróg pozamiejskich

5 - strefa miejska z elementami SMART CITY 

6 – pętla autostradowa

7 – obszar testowy systemów ADAS (wspomagania kierowcy)

8 – wzniesienia testowe (różne nachylenia)

9 – pętla prowadzenia się pojazdów dla mokrej nawierzchni

10 - tor do badania hałasu

11 – tor pojazdów agrotechnicznych

12 – tor badań trwałościowych i komfortu

To jest element tekstowy. Kliknij ten element dwukrotnie, aby edytować tekst. Możesz też dowolnie zmieniać rozmiar i położenie tego elementu oraz wszelkie parametry wliczając w to tło, obramowanie i wiele innych. Elementom tekstowych możesz też ustawić animację, dzięki czemu, gdy użytkownik strony wyświetli je na ekranie, pokażą się one z wybranym efektem.

Moduł badania trwałości pojazdów (Durability)

Kluczowy element procesu testowania, który ma na celu ocenę zdolności pojazdów do długotrwałej eksploatacji w różnych warunkach, z uwzględnieniem wszystkich czynników wpływających na ich trwałość. Celem tego modułu jest zapewnienie, że pojazdy są w stanie wytrzymać intensywne użytkowanie przez długi czas, bez utraty wydajności, bezpieczeństwa czy komfortu. Badania trwałości pojazdów obejmują symulację warunków, które pojazdy mogą napotkać w trakcie swojej długotrwałej eksploatacji, takich jak intensywna jazda, zmienne warunki atmosferyczne, obciążenia, wibracje czy inne czynniki mechaniczne i środowiskowe. Testy te mają na celu identyfikację potencjalnych słabości konstrukcyjnych, materiałowych oraz mechanicznych, które mogą prowadzić do awarii lub degradacji pojazdu w trakcie jego użytkowania.

Moduł badania pojazdów agrotechnicznych (Agro)

Specjalistyczna przestrzeń testowa, która koncentruje się na badaniu pojazdów przeznaczonych do użycia w rolnictwie i innych branżach związanych z agrotechniką. Pojazdy te, takie jak ciągniki rolnicze, maszyny do zbioru plonów, rozsiewacze nawozów, kosiarki czy maszyny do irygacji, wymagają unikalnych testów, które uwzględniają ich specyfikę i wymagania związane z pracą w trudnych warunkach terenowych, takich jak pola uprawne i łąki.

Moduł Agro oferuje testy w różnych scenariuszach roboczych, aby ocenić efektywność, stabilność, wydajność, komfort oraz emisje spalin i hałasu pojazdów agrotechnicznych w różnych warunkach.

Moduł Agro jest istotny w kontekście rolnictwa precyzyjnego, które stawia na wykorzystanie nowoczesnych technologii w celu zwiększenia efektywności produkcji rolniczej oraz minimalizacji negatywnego wpływu na środowisko. Testy w tym module pomagają w ocenie, jak różne technologie i rozwiązania wpływają na wydajność, oszczędność i ekologiczne aspekty pracy pojazdów agrotechnicznych.

Moduł badania hałasu (Pass-By Noise Track - NVH)

Specjalistyczna przestrzeń testowa, której celem jest pomiar poziomu hałasu generowanego przez pojazdy podczas ich ruchu. Jest to istotne w kontekście norm emisji hałasu, komfortu użytkowników oraz wpływu na środowisko. Testy przeprowadzane w tym module pozwalają na ocenę, jak różne czynniki, takie jak typ pojazdu, typ napędu, prędkość, nawierzchnia oraz stan techniczny pojazdu, wpływają na poziom generowanego hałasu.

NVH (Noise, Vibration, Harshness) odnosi się do całokształtu doświadczeń związanych z dźwiękiem, wibracjami i szorstkością, które użytkownik pojazdu odbiera w trakcie eksploatacji. Moduł Pass-By Noise Track pozwala na szczegółową ocenę tych aspektów, szczególnie w kontekście wymagań normatywnych dotyczących hałasu w miastach, na autostradach i innych obszarach, gdzie hałas komunikacyjny jest szczególnie uciążliwy.

W pojazdach elektrycznych hałas związany z pracą silnika jest znacznie mniejszy niż w pojazdach spalinowych, jednakże wciąż należy uwzględniać hałas generowany przez inne elementy, takie jak opony, wibracje nadwozia oraz opór powietrza. Dodatkowo, hałas tych pojazdów może być szczególnie istotny w miastach, gdzie poziom hałasu musi być odpowiednio niski, by nie zakłócać otoczenia.

Moduł Pass-By Noise Track odgrywa zatem kluczową rolę w ocenie zarówno komfortu użytkowania pojazdów, jak i spełniania norm dotyczących hałasu, co ma wpływ na regulacje dotyczące ochrony środowiska oraz zdrowia publicznego.

Moduł badania prowadzenia się pojazdu na mokrej nawierzchni (Wet Handling Course)

Moduł badania prowadzenia się pojazdu na mokrej nawierzchni (Wet Handling Course) to specjalnie zaprojektowana przestrzeń testowa, której celem jest ocena, jak pojazd zachowuje się na nawierzchni o niskiej przyczepności, symulującej warunki deszczowe lub inne sytuacje, gdy nawierzchnia jest mokra. Testy w tym module mają na celu sprawdzenie stabilności, przyczepności, zdolności do skręcania oraz reakcji pojazdu podczas hamowania i przyspieszania w trudnych warunkach.

Moduł Wet Handling Course jest również ważny w testach pojazdów autonomicznych, gdzie systemy muszą automatycznie dostosowywać prędkość, kontrolować przyczepność oraz podejmować decyzje dotyczące hamowania i skręcania w warunkach ograniczonej przyczepności. Testy w module pomagają ocenić zdolność pojazdów autonomicznych do bezpiecznego poruszania się po mokrej nawierzchni bez interwencji kierowcy.

Moduł badania zachowania pojazdów przy różnych nachyleniach wzniesienia (Hill Tracks Slopes)

Dedykowana przestrzeń testowa, która umożliwia ocenę wydajności i bezpieczeństwa pojazdów w warunkach terenowych charakteryzujących się zróżnicowanym nachyleniem i wysokością. Testy te są szczególnie istotne dla pojazdów, które muszą radzić sobie z podjazdami, zjazdami oraz manewrami na stromych wzniesieniach, co obejmuje zarówno pojazdy osobowe, jak i pojazdy użytkowe, off-road oraz pojazdy autonomiczne.

Testy w module Hill Tracks Slopes mają szczególne znaczenie w kontekście pojazdów autonomicznych, które muszą samodzielnie zarządzać prędkością, momentem obrotowym oraz przyczepnością na stromych podjazdach i zjazdach. Kluczowym wyzwaniem jest zapewnienie płynnej i bezpiecznej jazdy w zróżnicowanych warunkach terenowych, co wymaga zaawansowanej integracji systemów autonomicznych z tradycyjnymi systemami wspomagania, takimi jak kontrola trakcji, ABS czy systemy Hill Descent Control.

Moduł badania systemów autonomii ADAS (ADAS Surface)

To specjalnie zaprojektowana przestrzeń testowa, gdzie badane są zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS, ang. Advanced Driver Assistance Systems), a także ich integracja z autonomicznymi funkcjami pojazdu. W takich testach systemy ADAS są oceniane pod kątem precyzji, bezpieczeństwa oraz wydajności w symulowanych warunkach drogowych. Moduł ten jest kluczowy w kontekście rozwoju pojazdów autonomicznych, ponieważ ocenia, jak dobrze systemy wspomagania działają w rzeczywistych scenariuszach drogowych. Testowane są sytuacje, gdy inne pojazdy znajdują się w martwym polu, aby ocenić, czy system skutecznie ostrzega kierowcę lub podejmuje działanie (np. zapobiega zmianie pasa). Testy są przeprowadzane przy różnych prędkościach oraz na zatłoczonych drogach.
Moduł ADAS jest niezwykle istotny w rozwoju i testowaniu funkcji autonomicznych pojazdów. Dzięki dokładnym testom w realistycznych scenariuszach drogowych, inżynierowie mogą oceniać, jak systemy ADAS współpracują z technologiami autonomicznymi, które w przyszłości mogą umożliwić całkowicie autonomiczną jazdę. Testy w module ADAS dostarczają cennych informacji na temat precyzji, reakcji na zmienne warunki oraz bezpieczeństwa, co jest kluczowe w rozwoju nowoczesnych pojazdów.

Moduły Toru

Sekcja autostradowa (Motorway)

Dotyczy infrastruktury, w której pojazdy poruszają się z wyższymi prędkościami na drogach szybkiego ruchu, takich jak autostrady, drogi ekspresowe czy trasy międzymiastowe. Testy w tej sekcji koncentrują się na ocenie wydajności i bezpieczeństwa pojazdów, szczególnie systemów wspomagających kierowcę (ADAS) oraz autonomicznych funkcji, które muszą zapewnić płynność i bezpieczeństwo jazdy przy wysokich prędkościach, na wielopasmowych drogach, z bardziej przewidywalnymi, ale potencjalnie bardziej niebezpiecznymi sytuacjami. Na autostradzie system adaptacyjnego tempomatu jest kluczowy do utrzymywania odpowiedniej odległości od pojazdów poprzedzających. Testy obejmują ocenę zdolności systemu do płynnego zmniejszania lub zwiększania prędkości w zależności od warunków na drodze. Testuje się, jak pojazd reaguje na nagłe zatrzymania pojazdów przed nim oraz na szybkie hamowania na autostradzie, gdzie czas reakcji i skuteczność układu hamulcowego są krytyczne.

W kontekście pojazdów autonomicznych jazda na autostradach jest jednym z bardziej "przewidywalnych" scenariuszy, ponieważ struktura ruchu jest zazwyczaj uporządkowana, z mniejszą liczbą nieprzewidywalnych sytuacji niż w środowiskach miejskich. Jednakże ze względu na wysokie prędkości oraz potencjalnie niebezpieczne sytuacje (np. szybkie hamowanie, zmiana pasa ruchu), systemy muszą działać z najwyższą precyzją. Testy na autostradach są kluczowe dla autonomicznej jazdy na długie dystanse oraz dla pojazdów transportowych, które korzystają z takich tras.

Sekcja dróg miejskich (Smart City)

Dotyczy infrastruktury oraz technologii stosowanych w złożonych środowiskach miejskich, które są częścią nowoczesnych inteligentnych miast (Smart Cities). Takie środowiska miejskie wykorzystują zaawansowane technologie, systemy komunikacyjne oraz czujniki, aby poprawić efektywność ruchu drogowego, bezpieczeństwo i komfort jazdy, zarówno dla tradycyjnych, jak i autonomicznych pojazdów. Testy w tej sekcji koncentrują się na interakcji pojazdów z dynamicznym środowiskiem miejskim oraz na analizie systemów wspomagających (ADAS) i autonomicznych systemów sterowania.

Testowanie systemów wspomagających parkowanie, w tym systemów rozpoznawania wolnych miejsc parkingowych oraz autonomicznego parkowania w zatłoczonych przestrzeniach.

Parkowanie równoległe i prostopadłe: Badania sprawności systemów autonomicznych w manewrowaniu w ciasnych, ograniczonych miejscach parkingowych, gdzie konieczne jest precyzyjne operowanie układem kierowniczym i prędkością.

Interakcja z pieszymi i rowerzystami:

• Wykrywanie pieszych: W środowisku miejskim piesi są częstym elementem ruchu drogowego. Systemy ADAS i autonomiczne muszą być zdolne do rozpoznawania i reagowania na pieszych na chodnikach, przejściach dla pieszych oraz w niespodziewanych miejscach (np. wychodzących zza pojazdów).
• Wykrywanie rowerzystów: Rowery są popularnym środkiem transportu w miastach, co wymaga, aby systemy rozpoznawały rowerzystów, oceniali ich intencje i reagowali na zmiany prędkości czy kierunku.

Autonomiczne systemy transportu publicznego:

• Interakcja z pojazdami komunikacji publicznej: Testowanie, jak pojazdy autonomiczne i ADAS reagują na autobusy, tramwaje i inne środki transportu publicznego, w tym na zmienne trasy i przystanki.
• Ruch miejski w godzinach szczytu: W inteligentnym mieście pojazdy muszą radzić sobie z intensywnym ruchem w godzinach szczytu, w tym optymalizacją spalania paliwa lub zużycia energii w pojazdach elektrycznych oraz minimalizowaniem emisji spalin.

Dla testowania pojazdów autonomicznych, środowisko miejskie stawia najwyższe wymagania, jeśli chodzi o dynamikę jazdy, interakcję z innymi uczestnikami ruchu i integrację z inteligentną infrastrukturą. Pojazdy muszą nie tylko poruszać się bezpiecznie i płynnie, ale także reagować na dynamicznie zmieniające się sytuacje drogowe w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe dla przyszłości transportu w inteligentnych miastach.

Droga pozamiejska (Rural Roads)

Odnosi się do dróg o mniejszym natężeniu ruchu, które zazwyczaj biegną przez tereny wiejskie lub obszary o niższej urbanizacji. W kontekście badań nad pojazdami autonomicznymi, testowanie na drogach pozamiejskich ma na celu ocenę, jak pojazd radzi sobie z różnorodnymi wyzwaniami charakterystycznymi dla tego typu tras. Takie drogi często mają różne warunki nawierzchni, ograniczoną infrastrukturę drogową, a także mniej przewidywalne zagrożenia, co czyni je idealnym środowiskiem do testowania wielu aspektów dynamiki pojazdu i systemów wspomagających.

Testowanie pojazdów autonomicznych na drogach pozamiejskich jest niezwykle ważne, ponieważ wymaga od systemów sterujących zaawansowanego rozpoznawania otoczenia oraz szybkiej reakcji na dynamicznie zmieniające się warunki. Pojazdy muszą być w stanie poradzić sobie z ograniczoną infrastrukturą, zmieniającymi się nawierzchniami oraz nieprzewidywalnymi przeszkodami, co stanowi trudniejsze wyzwanie niż jazda po dobrze zorganizowanych drogach miejskich.

Moduł badania prowadzenia się pojazdu (Handling Course)

Specjalistyczna platforma testowa, zaprojektowana do oceny zachowania pojazdu podczas różnych manewrów dynamicznych. Skupia się na analizie parametrów związanych z kontrolą i stabilnością pojazdu podczas jazdy w zróżnicowanych warunkach. Ten moduł jest kluczowy dla oceny układów kierowniczych, zawieszenia, kontroli trakcji oraz systemów wspomagających kierowcę (ADAS) w pojazdach tradycyjnych i autonomicznych.

W kontekście pojazdów autonomicznych, moduł badania prowadzenia się pojazdu jest szczególnie ważny. Testuje zdolność systemów autonomicznych do precyzyjnego kontrolowania pojazdu w złożonych sytuacjach drogowych. Obejmuje to nie tylko zachowanie w trudnych warunkach, ale także ocenę reakcji na dane z sensorów i algorytmy, które decydują o wyborze trasy czy sposobie manewrowania pojazdem.

Moduł testów dynamicznych (Dynamics Platform)

Jest narzędziem służącym do kompleksowej oceny i analizy dynamiki pojazdów w różnorodnych warunkach operacyjnych. Jest szeroko stosowany zarówno w tradycyjnych pojazdach, jak i w pojazdach autonomicznych, aby ocenić ich stabilność, komfort jazdy, reakcje układów napędowych oraz zachowanie w różnych sytuacjach drogowych. Integracja z autonomicznymi systemami:

• Testowanie dynamicznej reakcji pojazdu autonomicznego na zmienne warunki drogowe, takie jak gwałtowne zmiany pasa ruchu, zakręty czy nagłe zatrzymania.
• Ocena systemów kontroli trajektorii oraz reakcji na dane z sensorów takich jak lidar, radar i kamery.

Symulacja rzeczywistych scenariuszy drogowych to weryfikowanie zachowania pojazdu w realistycznych warunkach, w tym przy zmianach pogody, nawierzchni czy ruchu drogowego, co pozwala na dokładną ocenę zdolności pojazdu do adaptacji do zmiennych warunków.

W kontekście pojazdów autonomicznych moduł testów dynamicznych pełni kluczową rolę, pozwalając inżynierom na analizowanie, jak systemy samodzielnego sterowania reagują na różne sytuacje na drodze. Jest to kluczowe dla bezpieczeństwa pasażerów oraz innych uczestników ruchu drogowego.

Moduł testów hamowania (Brake Measurment Surfaces)

To system wykorzystywany do oceny skuteczności hamowania pojazdów na różnych nawierzchniach. Jego głównym celem jest dostarczanie precyzyjnych danych na temat wydajności hamulców w zmiennych warunkach, które symulują rzeczywiste sytuacje drogowe.

Moduł testów hamowania wykorzystuje różne typy nawierzchni, takie jak asfalt, beton, żwir, śnieg, lód, czy mokra nawierzchnia, aby sprawdzić reakcję hamulców na każdej z nich. Moduł umożliwia symulację nagłego hamowania w trudnych warunkach, takich jak opady deszczu czy śniegu, co pozwala inżynierom na ocenę zachowania systemów ABS (Anti-lock Braking System) oraz EBD (Electronic Brakeforce Distribution).

Testy hamowania są szczególnie ważne w kontekście pojazdów autonomicznych, gdzie precyzyjne działanie systemów hamulcowych jest kluczowe dla bezpieczeństwa.

Tor testowy CBISTOA:

Przyszłość Mobilności na Wyciągnięcie Ręki

Centrum Badawcze Inteligentnych Systemów Transportowych i Obiektów Autonomicznych – CBIST&OA to przede wszystkim Tor testowy, do badań w realnych warunkach ruchu, oferujący infrastrukturę dla pojazdów oraz inteligentnych systemów transportowych, w tym poligon dla pojazdów agrotechnicznych. Ponadto tor do testowania pojazdów latających i naziemnych, w tym dronów czy pojazdów osobowych, ciężarowych i przeznaczonych do transportu publicznego. Uniwersalna infrastruktura daje możliwość testowanie i rozwój nowych technologii nie tylko osadzonych w obiektach, ale także komponentów składowych tak zwanych smart city, smart farm, smart industry i innych.

Co będzie wyróżniać nasz Tor Testowy?

• Kompleksowość badań: usługi testowe, obejmujące m.in.:

  • Testy RDE: Symulacje rzeczywistych warunków jazdy w celu oceny emisji spalin.

  • Badania wydajności: Pomiary przyspieszenia, hamowania, czasu reakcji i precyzji sterowania.

  • Testowanie interoperacyjności: Ocena komunikacji między pojazdami oraz z infrastrukturą drogową.

  • Badania wpływu środowiska: Symulacje różnych warunków pogodowych i oświetleniowych.

  • Testy cyberbezpieczeństwa: Ocena odporności systemów na ataki hakerskie.

  • Badania ergonomii: Ocena wpływu systemów na komfort i bezpieczeństwo kierowcy.

  • Duża przestrzeń badawcza:  Obszar Toru będzie rozciągał się na powierzchni 26 ha i obejmował 9,1 km .

  • Infrastruktura przyszłości: Nasz tor zostanie wyposażony w:

    • Stacje ładowania: Bezprzewodowe ładowanie pojazdów podczas postoju i jazdy.

    • System radiolatarni: Precyzyjne określanie pozycji pojazdu.

    • Odzyskiwanie energii: Wykorzystanie energii ze spadków terenu i odnawialnych źródeł.

    • Różnorodne nawierzchnie: Możliwość badania wpływu różnych rodzajów nawierzchni na zachowanie pojazdu.

    • Systemy montażowe: Elastyczne rozwiązania do instalacji dodatkowych elementów, takich jak ekrany akustyczne czy reklamy.

453 022 218

kontakt@rawi.lodz.pl

Wszelkie informacje na stronie CBISTOA są zastrzeżone.
©2025 Centrum Badawcze Inteligentnych Systemów Transportowych i Obiektów Autonomicznych

Traugutta 25 / 403,
Łódź, Polska

Centrum Badawcze Inteligentnych Systemów Transportowych i Obiektów Autonomicznych
- innowacyjne rozwiązania w transporcie i autonomicznych technologiach.

CBISTOA

Dołącz do nas